00778 датчик угла поворота рулевого колеса g85 шаран

00778 датчик угла поворота рулевого колеса g85 шаран

Компьютерная диагностика системы ABS/ESP на автомобиле Audi A4

Подключаем диагностический прибор VAG-COM к автомобилю и заходим в блок 03 - Электроника тормозной системы.

Audi A4 (8E) 1.9L TDi - Компьютерная диагностика ABS/ESP

Жмём кнопку Коды неисправностей - 02:

  • Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 8E0-614-517.lbl
    Номер блока управления: 8E0 614 517
    Компонент и/или версия: ABS/ESP front D1320
    Кодировка: 04155
    Код мастерской: WSC 00011
    VCID: 65C629BBFF726109FD9-5072
  • 3 Найдены неисправности:
  • 01206 - Сигнал интервала зажиг. выкл.
    27-00 - Недостоверный сигнал
  • 00778 - Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
    37-10 - Неиспр. - Непостоянно
  • 01826 - Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напр.питания на кл.30
    35-00 - -

О чём говорят эти ошибки (возможные причины, устранение), можно посмотреть на сайте wiki.ross-tech.com, что и было сделано:

  • 00778 - Steering Angle Sensor (G85)
    37-10 - Faulty - Intermittent
  • Возможные причины:
    Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85
  • http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/00778
  • 01826 - Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30
    35-00 - -
  • Возможные причины:
    Временное прерывание напряжения питания
    Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85
    Неисправен модуль управления рулевой колонки J527
  • При обнаружении в Audi A4 / S4 / RS4 / Cabriolet (8E / 8H): Если "Базовая установка" (адаптация датчика) не работает или ошибка снова возникает после очистки.
  • Примечание:
    2001: Модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
    2002: Датчик углового положения G85 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
    2003/2004: Опыт показал, что датчик угла рулевого управления G85 был единственной причиной возникновения ошибки
    2006/2007: Контрольный модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
  • http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/01826

Сразу обратили внимание на примечания ко второй ошибке. На всякий случай )) попробовали сделать адатпацию датчика G85 - не прошла. Стало понятно, что без ELSA (Electronic Service Information System) проблему не решить.

Audi A4 (8E) 1.9L TDi - Идентификация автомобиля по VIN

По VIN узнали необходимые нам данные автомобиля:

  • Автомобиль: Audi A4 (8E) 1.9TDi
  • Дата выпуска: 13.03.2001
  • Двигатель: AWX
  • Трансмиссия: FEC

И используя эти данные, зашли в раздел Руководство по ремонту, программы ELSA.


Подробно о датчике угла поворота рулевого колеса G85 и блоке управления рулевой колонки J527

Если заглянуть в электрические схемы...

Audi A4 (8E) 1.9L TDi - Электросхема G85 J104 J527

... то видно, что контакты датчика угла поворота руля G85 заходят в блок управления рулевой колонки J527 и уже из него, по цифровой шине CAN (оранжево-чёрный - High и оранжево-коричневый - Low), сигнал идёт в блок управления тормозной системы ABS - J104. Не особо веря, что неисправен сам датчик G85, поскольку ломаться там особо нечему, решили проверить блок J527.

Блок управления рулевой колонки J527

Audi A4 (8E) 1.9L TDi - Вид блока J527 (лицевая сторона)

Audi A4 (8E) 1.9L TDi - Распиновка J527 (лицевая сторона)

Разъём A - Connector for cruise control system:

  • 1 - Earth
  • 2 - Fix
  • 3 - Distance
  • 4 - 12V voltage supply
  • 5 - Activation/touch function "Off"
  • 6 - Locked "Off"

Разъём B - Connector for turn signal:

  • 1 - Earth
  • 2 - Radio telephone (special-purpose vehicles)
  • 3 - Alarm (special-purpose vehicles)
  • 4 - Vacant
  • 5 - Headlight flasher/light control
  • 6 - Turn signal indicators

Разъём C - Connector for multi-function steering wheel / Tiptronic / Heated steering wheel

  • 7 - Tiptronic "-"
  • 8 - Multi-function steering wheel "+" voltage supply
  • 9 - Multi-function steering wheel data
  • 10 - Tiptronic "+"
  • 11 - Multi-function steering wheel dimmer
  • 12 - Tiptronic earth
  • 13 - Heated steering wheel "+"
  • 14 - Heated steering wheel "-"

Разъём D - Steering angle sensor

  • 1 - Light barrier 5
  • 2 - Light barrier 3
  • 3 - Light barrier 1
  • 4 - 12V vitage supply
  • 5 - 5V voltage supply
  • 6 - Light barrier 6
  • 7 - Light barrier 4
  • 8 - Light barrier 2
  • 9 - Steering angle sensor earth
  • 10 - Light barrier 7

Разъём E - Horn

  • 1 - Horn earth
  • 2 - Horn

Разъём F - Wiper system

  • 1 - Earth
  • 2 - Intermittent wipe potentiometer
  • 3 - On-board computer
  • 4 - Vacant
  • 5 - Wash
  • 6 - Wipe

Audi A4 (8E) 1.9L TDi - Вид блока J527 (обратная сторона)

Audi A4 (8E) 1.9L TDi - Распиновка J527 (обратная сторона)

Разъём с обратной стороны - Multi-pin connector

  • 1 - Earth
  • 2 - Terminal 30
  • 3 - CAN drive Bus screen
  • 4 - Vacant
  • 5 - Cruise control locked Off
  • 6 - Alarm (special-purpose vehicles)
  • 7 - Radio telephone (special-purpose vehicles)
  • 8 - Data Bus Low (convenience)
  • 9 - Data Bus High (convenience)
  • 10 - Data drive Bus (screened) High
  • 11 - Data drive Bus (screened) Low
  • 12 - Ignition lock terminal 75
  • 13 - Ignition lock terminal 15
  • 14 - Ignition lock S contact
  • 15 - Ignition lock terminal 50
  • 16 - Ignition lock terminal P

Измерили и "прозвонили" здесь всё что было можно и нужно - в пределах нормы. Единственное отклонение, Разъём D - pin 4, не было +12В. Но как выяснилось, этого питания не было, потому что блок рулевой колонки "видел" неисправность датчика и не подавал питание. То есть получается, что первична ошибка 00788, а как следствие, появляется 01826.

Датчик угла поворота руля G85

Audi A4 (8E) 1.9L TDi - Расположение датчика G85

Датчик угла поворота рулевого колеса является частью подрулевого шлейфа.

Audi A4 (8E) 1.9L TDi - Вид подрулевого шлейфа и датчика G85

Чтобы его снять, нужно разобрать пластиковый кожух рулевой колонки. Установить колёса в направлении прямолинейного движения и снять руль. После чего можно будет добраться и до шлейфа, с датчиком.

Audi A4 (8E) 1.9L TDi - Вид датчика G85 со стороны разъёма

Audi A4 (8E) 1.9L TDi - Вид датчика G85 лицевая сторона

Так выглядит датчик угла поворота рулевого колеса. Семь оптопар и ещё кое-какие элементы на плате. На первый взгляд кажется, что ломаться здесь особо нечему...


Стоимость ремонта датчика положения руля G85 VAG

— Ремонт датчика G85 Audi VW c внешним Eeprom 3500 рублей (Kostal).
— Ремонт датчика G85 Audi с процессором NEC uPD70F3628 4000 рублей (Kostal).
— Ремонт датчика G85 Audi с процессором Motorola MC9S12DG128 6000 рублей (Valeo).

На автомобилях VAG группы устанавливаются датчики производства Kostal и Valeo. Прошивка датчика угла поворота руля осуществляется "на столе", то есть необходимо предварительно демонтировать датчик G85 с автомобиля. Мы работаем со всеми регионами России. Возможна отправка сенсоров почтой или транспортными компаниями.

Стоимость ремонта датчика положения руля G85 VAG

— Ремонт датчика G85 Audi VW c внешним Eeprom 3500 рублей (Kostal).
— Ремонт датчика G85 Audi с процессором NEC uPD70F3628 4000 рублей (Kostal).
— Ремонт датчика G85 Audi с процессором Motorola MC9S12DG128 6000 рублей (Valeo).

На автомобилях VAG группы устанавливаются датчики производства Kostal и Valeo. Прошивка датчика угла поворота руля осуществляется "на столе", то есть необходимо предварительно демонтировать датчик G85 с автомобиля. Мы работаем со всеми регионами России. Возможна отправка сенсоров почтой или транспортными компаниями.